Produktionsplanung

Die IPS-Tool-Suite bietet einen hohen ROI für viele Arten von Automatisierungsprojekten, indem Zeit gespart, die Produktivität verbessert und die Hersteller bei der Ermittlung der Kosteneinsparungen unterstützt werden.

Herausforderungen in der Industrie

Das Ziel Industrie 5.0

Die Fertigung muss in einem frühen Stadium vollständig virtuell entwickelt werden, um die Zeit zu verkürzen und Kosten zu minimieren.

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Das Ziel Industrie 5.0

Roboterpfadoptimierung

Wie können Mindestabstände und reduzierte Zykluszeiten in der Roboterprogrammierung sichergestellt werden?

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Roboterpfadoptimierung

Versiegelungsprozesse

Werden noch zeitintensive Schleifen zwischen dem CAD-System und der Verifizierung des Versiegelungsprozesses angewandt?

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Versiegelungsprozesse

Sprühlackierung

Wie können Trial-and-Error-Verfahren durch ein präzises Werkzeug mit schneller Visualisierung ersetzt werden?

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Sprühlackierung

Produktionsplanung - Anwendungen und Verbesserungen

Das IPS Robotics-Softwaretool ermöglicht die Offline-Programmierung, die für Hersteller, die Arbeitszellen planen müssen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. IPS Robot Optimization unterstützt die Planung und Optimierung der Arbeitszellenauslegung, indem Roboterpfade optimiert, Sicherheitsabstände gewährleistet und Zykluszeiten minimiert werden. Die Software verwendet 3D-CAD-Daten, um ein virtuelles Modell des Roboters und der Arbeitszelle zu erstellen und die Optimierung durchzuführen.

Mit der IPS Virtual Paint Spray Software ist es möglich, das Sprühlackieren eines komplexen Automobilteils in nur wenigen Stunden und eine vollständige Fahrzeugsimulation über Nacht auf einem Standardcomputer genau zu simulieren. Die Implementierung von IPS Virtual Paint Sealing ermöglicht es, das Aufbringen von einem Meter Versiegelungsmaterial in weniger als einer Stunde auf einem Standardcomputer zu simulieren, wodurch eine Offline-Programmierung der Versiegelungsroboter ermöglicht wird.

In Kombination mit Schweiß- oder Lackier-/Versiegelungsprozessen durch IPS Virtual Paint und/oder Cobotsimulationen mit Menschen in Verbindung mit IPS IMMA bietet IPS Robotics Ingenieuren und Planern das optimale Werkzeug, um Risiken zu bewerten und bessere Entscheidungen zu treffen.

Die IPS-Tool-Suite bietet einen großen Vorteil für viele Arten von Automatisierungsprojekten, indem Zeit gespart, die Produktivität verbessert und die Hersteller bei der Ermittlung der Kosteneinsparungen unterstützt werden.

Anwendungsbeispiele

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Optimierung der Roboterpfade

Die IPS-Roboteroptimierung ermöglicht die automatische Aufgabenplanung, Sequenzierung und das “line-balancing”, wodurch die Benutzer der Software bei der Programmierung kompletter Roboterstationen eine enorme Zeitersparnis erzielen können. ... Mehr

Diese Schweißanwendung zeigt eine Roboterzelle mit 4 Robotern. Die Roboterbahn jedes einzelnen Roboters konnte durch einen optimalen Lastausgleich zwischen den Robotern und Aufgaben optimiert werden. Dies führte zu einem schnelleren Inbetriebnahmeprozess und einer verbesserten Zykluszeit.

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Roboter “Dresspacks”

Probleme mit Roboter Schlauchpaketen sind einer der Hauptgründe für Online-Anpassungen der Roboterbewegungen und für Ausfallzeiten in Roboterstationen. Viele Roboter nutzen mehr als ein “Dresspack” pro Jahr ab. Die Variation der Lebensdauer kann dabei von Jahren bis zu nur Monaten reichen. Die “Dresspacks” bestehen aus befestigten Kabeln und Schläuchen, die in der Regel erhebliche Auswirkungen auf die zulässigen Roboterkonfigurationen und -bewegungen in der Station haben. ... Mehr

In diesem Anwendungsfall ist die Auswirkung auf die Schlauchpakete und die Abstandsmessung zur Umgebung anhand der Roboterbewegungen zu sehen. Diese Erkenntnisse dienen dazu, frühzeitig im Prozess valide Entscheidungen zu treffen.

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Challenges: Avoid the collision and optimize the robot sequences

“We provide the IPS Virtual Paint user a friendly and easy to use software for path planning. Whether robot spray or sealing, on-site teaching always takes time and resources. With a given trajectory, some posture is hard to reach or will produce a collision. With the combined simulation with IPS Virtual Paint, the user can change some posture and verify the effects. The intelligent solver can optimize the robots’ sequences and loads. This feature reduces the waiting time and artificial participation. We strongly recommend the painting engineers to use the IPS Solutions. It makes the work more effective and feasible.”