IPS Robot Optimization

Preisgekrönte Technologie für Robotik. Nachweisbare Ergebnisse: 75% schnellere Inbetriebnahme, 25% verbesserte Zykluszeit.

In kürzester Zeit komplexe Roboterstationen programmieren

Anforderungen

Sind alle Punkte zugänglich, können alle Trajektorien abgefahren werden?
Können Mindestabstände eingehalten werden?
Ist die Qualität der Versiegelungsnaht durch die Einhaltung der Randbedingungen gegeben?
Flexible Produktion: Können alle Fahrzeugderivate, auch neue, im Werk verarbeitet werden?
Können Roboter eingespart werden oder beschleunigt ein anderer Roboter die Produktion?

Mit Werkzeugen wie automatischer Aufgabenplanung, Sequenzierung und Line-Balancing kann der Anwender in kürzester Zeit Roboterstationen programmieren, was zu verbesserten Taktzeitlösungen führt. Die Software ermöglicht die automatische Berechnung von Programmen für eine breites Spektrum von Anwendungen, einschließlich Punkt-, Bolzen- und Lichtbogenschweißen, Inspektion, Abdichtung, Kleben, Lackieren und additive Fertigung.

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In kürzester Zeit komplexe Roboterstationen programmieren

Vorteile und Funktionen

Erreichbarkeitsanalyse
Automatischer Ausgleich von Aufgaben zwischen Stationen und Robotern
Sequenzierung, Koordination und Erzeugung von kollisionsfreien Bewegungen
Automatisierte Off-Line-Programmierung (AOLP)
Dresspack-Simulation

Automatischer Ausgleich von Aufgaben zwischen Stationen und Robotern

Erzeugt kollisionsfreie Lösungen für jede Versiegelungs- oder Schweißaufgabe.
Optimiert die Zykluszeit durch automatischen Lastausgleich zwischen Robotern
Kollisionsfreie Erreichbarkeitsanalyse
Ergebnisse führen zu optimierten Bahnen und ausführbaren Robotercodes

Sequenzierung, Koordination und Generierung von Bewegungen ohne Kollision

Bestimmung optimaler Pfade und Reihenfolge der Roboterbewegungen
Gewährleistung der Mindestabstände zwischen den Robotern
Planung der TCP-Trajektorie für Versiegelungsanwendungen und Schweißen

Auslegung und Analyse von Dresspacks am Roboter

Drei wesentliche Verschleißfaktoren:

Biegen
Kontakt
Zugkraft

Die virtuelle Überprüfung der Dresspacks erfolgt durch ein Kontaktberechnung der flexiblen Komponeten zum Roboter und der Umgebungsgeometrie. Dies führt zu weniger Verschleiß und geringeren Ausfallquoten der Roboter.